Launch文件编写 🚀｜自己编写.launch文件
发布时间：2025-04-05 06:32:59来源：
导读 在ROS（Robot Operating System）开发中，`.launch`文件是组织和启动多个节点的重要工具。今天，让我们一起探索如何亲手编写一个属于自己...
在ROS（Robot Operating System）开发中，`.launch`文件是组织和启动多个节点的重要工具。今天，让我们一起探索如何亲手编写一个属于自己的`.launch`文件！💪
首先，你需要了解`.launch`文件的基本结构。它以XML格式书写，包含`
接下来，打开你喜欢的文本编辑器，创建一个新的`.launch`文件。比如，我们想启动一个简单的Turtlebot仿真环境。先添加基本框架：
```xml
```
然后，添加一个启动Gazebo仿真环境的节点：
```xml
```
最后，保存并运行这个文件，使用命令 `roslaunch your_package_name your_launch_file.launch` 即可！🎉
通过这种方式，你可以轻松管理复杂的机器人任务，让开发更加高效。快试试吧！💫
版权声明：本文版权归原作者所有，转载文章仅为传播更多信息之目的，如作者信息标记有误，请第一时间联系我们修改或删除，多谢。
