继上周的戏弄之后，全新的2020 Subaru Legacy在2019年芝加哥车展上首次亮相，它具有新平台，新涡轮发动机和先进的内饰技术。被称为“该车型30年历史上最先进的Legacy”，第七代Legacy搭载在斯巴鲁的新全球平台上，该平台支撑了Impreza，Crostrek和Forester。

与以前的Legacy相比，新平台的结构在扭转和前悬架刚度上均高70%，在前侧向弯曲和后副车架上均高100%。除了增强的悬架和降低的重心之外，Legacy改进的车身刚度提供了更灵敏的转向和操纵，更平稳，更安静的行驶以及改进的防撞保护，新的车身在正面和侧面碰撞中吸收了40%以上的能量比当前模型。

自2012年以来，Legacy系列首次配备涡轮增压发动机。作为标准配置，XT车型由2.4升涡轮增压平角发动机提供动力，可提供260马力的功率和277 lb-ft的扭矩。配备有手动模式和方向盘拨叉换挡器的高扭矩Lineartronic CVT，这款强大的涡轮发动机可在6.1秒内以0-62 mph的速度从0-62 mph启动Legacy XT，同时仍可提供令人印象深刻的燃油经济性，估计在城市/高速公路上为24/32 mpg 。

其他车型则获得了升级版的2.5升Boxer 发动机，该发动机在2019年的Forester中首次亮相，可产生182马力和176 lb-ft的扭矩。该2.5升Boxer单元还与Lineartronic CVT搭配使用，使新Legacy能够在8.4秒内达到0-62 mph的时速，并在标准有源格栅百叶窗的辅助下，在城市/高速公路上实现了27/35 mpg的估计燃油经济性。与更强大，更精致的动力总成形成互补的是，全新的悬架更轻巧，更坚固，响应更快，与17或18英寸合金轮毂，抓地力的四季轮胎和四轮通风盘式制动器相结合。

在外观上，2020 Subaru Legacy与之前的车型看起来并没有太大不同，但是有些细微的变化使它看起来更时尚。较宽的挡泥板使轿车更具外观，行李箱表面也得到了抬高，而无框六角形格栅和下部格栅则进一步增加了宽度和运动性。侧面镜的设计也已重新设计。

大修后的机舱内可以找到更大的变化。Legacy的内部装饰以全新的平板电脑式11.6英寸显示屏为主导，这是迄今为止斯巴鲁提供的最大，最先进的信息娱乐屏幕。它是Premium，Sport和Limited内饰的标准配置，并提供用于多媒体，HVAC和车辆设置以及近距离通讯的触摸控制。由TomTom提供支持的导航和语音激活的导航对于Premium，Sport和Limited是可选的，对于Touring内饰是标准的。基本型号还获得了全新的多媒体系统，带有双7.0英寸显示屏。